Bij een veresteringsreactie reageert een carboxylzuur met een alcohol en vormt een ester en water.

Carboxylzuur + alcohol ↔  ester + water

Esters bestaan uit twee koolwaterstofketens, in deze animatie aangeduid met R-COOH (voor de carboxylgroep) en R'-OH (voor the hydroxylgroep). Esters zijn natuurlijke  organische samenstellingen met brede toepassingen in de biologie (fosfodiesterverbindingen, fruitsmaak), de chemie en de industrie (zepen, kunstmatige smaken en aroma’s).

De naam van een ester is gebaseerd op de naam voor het zuur gevolgd door het achtervoegsel -oaat.

Enkele voorbeelden:

• Ethaanzuur reageert met methanol tot methylethanoaat en water.
• Propaanzuur reageert met ethanol tot ethylpropanaat en water.