Les mécanismes de transmissions de mouvement permettent de transférer l'énergie mécanique d'une pièce à une autre sans modifier la nature du mouvement (rotation vers rotation ou translation vers translation).

Ex : dans le cas des engrenages, ou des roues de friction, la roue motrice transmet son mouvement de rotation à la roue menée. L'une comme l'autre sont en rotation.

La transmission du mouvement peut se faire directement par contact entre les deux pièces mécaniques ou avec l'aide d'un organe intermédiaire comme une chaîne ou une courroie.