Un submarino es un buque capaz de navegar bajo el agua.
El principio de funcionamiento se basa en la búsqueda de un equilibrio entre el peso del buque que tiende a hacerlo hundir y el empuje hidrostático que tiende a hacerlo flotar.
La intensidad del empuje hidrostático es proporcional a la masa del agua que desplazan las partes sumergidas del objeto.
Ver la animación "¿Flota o se hunde?".