Cuando una fuerza tiende a hacer que un objeto gire en torno a un eje (pivote), podemos definir el momento de esta fuerza con respecto al punto de pivoteo.

En Mecánica, el estudio del momento de un cuerpo en rotación es el equivalente al estudio de las fuerzas para cuerpos en translación.

El vector momento (torque) es una función de la fuerza y la distancia que separa el punto de pivote (eje de rotación) de la fuerza (llamada el brazo de fuerza o brazo de palanca - que no se muestra en esta animación). La fórmula matemática que permite calcular el momento incluye el operador producto vectorial (representado por una “x”).

La particularidad del vector momento resultante es que su dirección es ortogonal a los vectores F y OM (ó OQ). Su módulo depende del seno del ángulo entre F y OM. Su fuerza es así máxima para un ángulo de 90° y cero cuando la fuerza pasa sobre el eje.