Animación realizada en colaboración con el Museo de Artes y Oficios - Paris.
El velocípedo (literalmente "pié veloz") utiliza un pedal fijo adherido a la rueda delantera: una vuelta de los pedales es equivalente a una vuelta de la rueda propulsora.
Para recorrer una distancia más larga a cada vuela del pedal es necesario incrementar el diámetro de la rueda delantera. La bicicleta antigua (Biciclo) es una aplicación extrema de este principio.
La bicicleta moderna utiliza un sistema de transmisión que involucra una cadena entre dos piñones de tamaño diferente, lo que permite recorrer una mayor distancia a cada vuelta de los pedales.