Equilibrio de tres fuerzas
Un cuerpo sólido sometido a tres fuerzas cuyas líneas de acción no son paralelas está en equilibrio si se cumplen las siguientes tres condiciones:
- Las líneas de acción son coplanares (se encuentran sobre el mismo plano)
- Las líneas de acción son convergentes (cruzan por el mismo punto)
- El vector suma de éstas fuerzas es igual al vector nulo o vector cero.
En la animación, las fuerzas están contenidas en el plano Oxy. O es el punto de intersección y la suma vectorial de las fuerzas es cero en todo el tiempo. La masa está en equilibrio.
Este estado de equilibrio continúa siempre y cuando la suma de las fuerzas aplicadas al cuerpo permanezca nula todo el tiempo.
Esto corresponde al principio de inercia enunciado por Newton: "Todo cuerpo permanece en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme hasta que sea obligado a abandonarlo a causa de alguna fuerza externa que se aplique sobre él"
Al dominio de la mecánica que estudia los sólidos en reposo se le llama estática.
