En 1609, Kepler (1571-1630) formuló las siguientes tres leyes:

• Cada planeta se mueve siguiendo una órbita elíptica alrededor del Sol, con éste en uno de sus focos.
• El segmento imaginario que une al Sol con un planeta recorre áreas iguales en intervalos de tiempo iguales.
• El cuadrado del periodo sideral del planeta es directamente proporcional al cubo del semieje mayor de su órbita.

Esta animación sólo ilustra las dos primeras leyes.

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