De oude geocentrische theorie slaagde er niet in om bepaalde observaties (achterwaartse beweging, verandering in grootte, en helderheid van sommige planeten) te verklaren. Hipparchus (150 v. Chr.) en daarna Ptolemaeus (130 n. Chr.) stelden een gecompliceerde theorie op, gebaseerd op 'Epicykels', waar planeten zich rond draaien. Voor bepaalde periodes zijn achterwaartse bewegingen en elliptische banen uitgelegd.