Een star lichaam is in mechanisch evenwicht wanneer de som van de krachten en som van de momenten die door het systeem worden ondervonden gelijk zijn aan nul.
Evenwichten kunnen stabiel of instabiel zijn:
Deze animatie laat de betrokken krachten zien. De plaats van het zwaartepunt (of massamiddelpunt) van het systeem ten opzichte van zijn steunpunt (evenwichtspunt) is hier het belangrijkste element.
Klik op een scherm om te vergroten. Klik op 'play' om de animatie te starten.