Le miroir concave (creusé) et le miroir convexe (bombé) sont les deux types de miroirs sphériques.

Caractéristiques des miroirs sphériques :

• Le centre C (centre de la sphère).
• Le sommet S (point d'intersection entre le miroir et l'axe optique).
• Rayon de courbure R (rayon de la sphère). Dans les formules d'optique, le rayon de courbure est une grandeur algébrique. R est positif pour le miroir concave et négatif pour le miroir convexe.
• Le foyer F est le point d'où semblent provenir les rayons qui arrivent parallèlement à l'axe optique (condition de Gauss = stigmatisme approché).
• La longueur/distance focale Lf est la longueur FS. Elle vaut la moitié du rayon de courbure. Lf=R/2.

La construction de l'image, dans les conditions de Gauss (petits angles), est facilitée par le tracé des rayons principaux :

1. Un rayon parallèle à l'axe optique est réfléchi de telle façon que son prolongement vers l'arrière passe par le foyer F.
2. Un rayon qui passerait par C est réfléchi sur lui-même.
3. Un rayon qui passerait par le foyer F est réfléchi parallèlement à l'axe optique.

Deux de ces rayons permettent de construire l'image.

Pour un miroir convexe, l'image est toujours virtuelle.