Según la ley de Hooke, la intensidad de la fuerza F necesaria para alargar o comprimir un resorte en una determinada longitud x es proporcional a esa longitud. Matemáticamente, esta ley se escribe como F = -kx, donde k es una constante característica del resorte llamada "constante de resorte" y se expresa en N.m^-1.

La fuerza es cero cuando la elongación de x es cero, es decir, cuando el resorte tiene su longitud sin comprimir l₀.

Robert Hooke es el físico británico que estudió esta fuerza restauradora elástica (1678). El término "elástico" significa aquí que después de la deformación, el resorte vuelve a su posición de reposo inicial. De hecho, este es el significado del signo negativo en la fórmula matemática. Indica que la fuerza restauradora F siempre se dirige en dirección opuesta al desplazamiento, específicamente para cancelar la distorsión que genera la fuerza. También cabe señalar que esta elasticidad tiene límites. En realidad, un resorte nunca regresa completamente a su forma inicial y la ley de Hooke es una buena aproximación sólo para desplazamientos pequeños en comparación con la longitud no comprimida l₀.